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世界初の弾道ミサイル、V2ロケット (V-2 rocket) の概略図。V2は、地球周回軌道より低い高度で宇宙飛行を達成した初の人工物体であり、現代のすべてのロケットの原型である。V2は、ロバート・Ｈ・ゴダードの業績を基にヴェルナー・フォン・ブラウンがナチス・ドイツのために開発した。第二次世界大戦中、3000 基を越える V2 が連合国の標的に向けて発射され、軍の要員と民間人合わせて 7250 人が犠牲になったと見積もられている。一方、V2 を製造した強制収容所のミッテルバウ・ドーラ (Mittelbau-Dora) では、製造に携わった収容者のうち、推計で 2 万人が死亡した。したがって、V2 はおそらく、実戦配備による死者よりも製造による死者の方が多かった唯一の兵器体系ということになる。